发明专利 已授权

一种双层滚轮式核桃脱壳机器人

📄 申请号:CN202010879266.3 📄 发布日:2026/07/31

著录项目信息

申请日
2020-08-27
公开号
CN112006291B
公开日
2021-08-03
申请人
武汉爱思创科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

核桃脱壳加工, 坚果加工, 食品加工, 农产品初加工, 农业机械化

摘要

本发明涉及农业设备技术领域,具体是涉及一种双层滚轮式核桃脱壳机器人,包括有物料输送机构、物料夹紧机构、物料移送机构、物料盛放机构、开壳机械手和滚子链移动机构,物料移送机构位于物料输送机构和物料盛放机构之间,物料夹紧机构安装于物料移送机构的工作端,滚子链移动机构位于物料盛放机构的一侧,开壳机械手位于滚子链移动机构的工作端并与其固定连接,本技术方案可以对核桃进行精准的开壳,统一核桃的开壳程度,提高了脱壳后的果仁的完整度。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112006291B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 10550.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A23N5_00)

A23N5_00 A23N5_01 A23N5_03 A23N5_08 覆盖4个领域
¥10550.0
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:14 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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