一种扫描激光雷达探测数据网格化可视化方法

摘     要：本发明公开了一种扫描激光雷达探测数据网格化可视化方法，具体为：1、根据扫描激光雷达探测数据的探测扫描距离和探测角度；2、将扫描激光雷达探测数据的极坐标进行坐标转换，转换成笛卡尔积坐标形式V(m,n)；3、采用归一化方法标准化处理数据V(m,n)得到U(m,n)；4、利用垂直水平插值方法对U(m,n)中的数据缺失位置处进行插值填补；5、创建与可视化图形尺寸m和n对应的二维空间颜色矩阵数据C(m,n)并初始化，将数据G(m,n)映射到表示数值强度的C(m,n)中；6、利用像素与C(m,n)的对应关系，通过程序可视化方法将C(m,n)的数值绘制到像素位置。该方法提高了数据插值的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/14	授权
  2020/04/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 17/95 专利申请号: 201911066435.5 申请日: 2019.11.04
  2020/03/17	公开