一种基于语义分割的三维室内场景重建方法

摘     要：本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点进行融合，对重复的采样点只保留一个作为有效点，获得室内点云数据；步骤2，对步骤1获得的室内点云数据进行平面提取，对提取过平面的数据进行语义分割和精细化分割，将室内场景中的物体区分开来；步骤3，对获得语义等特征的室内场景内环境及外环境进行模型匹配与平面拟合从而完成三维重建。本发明解决了现有重建方法重建效果差、场景理解能力不足的问题，能够高精度地重建室内场景。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/11	授权
  2021/09/28	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202110671249.5 申请日: 2021.06.17
  2021/09/10	公开