一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法，包括主机以及设置在主机顶部的舵机组，舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂，竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置，距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器，距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离，水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器；主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头，主机后端面上设置有显示器，利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体，再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉，并记录此时相对原定点转动的距离，然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离，在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置，方便实际作业。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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