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  • 专利名称:一种基于图像处理的激光束空间定位装置及方法      申请号:2017101340593     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:激光 空间 激光束   相似专利 发布日:2023/09/20  
    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理的激光束空间定位装置和方法,包括主机以及设置在主机顶部的舵机组,舵机组包括安装在主机顶部的水平舵机臂以及一端铰链接在水平舵机顶端的竖直舵机臂,竖直舵机臂另一端安装有距离测量装置,距离测量装置正下方的竖直舵机臂上安装有激光发生器,距离测试装置用于检测激光发射器发射激光方向的距离,水平舵机臂和竖直舵机臂上还安装有用来测量舵机臂转动角度的角度传感器;主机前端面上设置有用于捕捉被测物的摄像头,主机后端面上设置有显示器,利用摄像机和图像处理技术在平面中检测到空间物体,再里面绕测点转动的激光束对物体进行捕捉,并记录此时相对原定点转动的距离,然后根据光学原理测得激光束发射点到被测物体的距离,在保证对空间中内的物体进行有效的定位的同时简化整个定位装置,方便实际作业。
  • 专利名称:一种自变换双波长激光束的手持式自适应激光清洗装置(档2)      申请号:2017106743711     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:激光 激光束   相似专利 发布日:2024/03/20  
    摘要: 本发明提供了一种自变换双波长激光束的手持式自适应激光清洗装置,包括激光器、传输光纤、升降对焦组件、激光测距传感器、振镜扫描系统、升降导向电驱组件和双波长激光束复合系统;所述振镜扫描系统用于实现将入射的激光束聚焦于工件表面,并使激光束按设定轨迹在工件表面进行扫描运动;在振镜扫描系统的激光束出射端下方设置有升降对焦组件,双波长激光束复合系统的输入端与激光器之间通过传输光纤相连,经过内部光学变换后输出双波长复合激光束,输出端与振镜扫描系统的激光束入射端固定连接。本发明将两种不同波长激光束同时作用于材料表面,从而使得可以同时对多种成分的复合型污染物进行彻底清除,使清洗质量得到大幅度提高。
  • 专利名称:基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法      申请号:2014102891392     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:激光 激光束   相似专利 发布日:2020/06/28  
    摘要: 本发明涉及一种基于激光束法区域网平差的多站点云整体定向方法,其步骤为:1)每个扫描站布设标靶,测定每个标靶中心的工程测量坐标系坐标,构成区域网;2)在每个扫描站上对地物进行粗扫描,对球形定向标靶进行精扫描,形成各扫描站原始点云,并建立原始点云的空间索引;3)用球面拟合法计算出标靶在各扫描站扫描仪坐标系中的坐标;4)整理区域网平差信息;5)每个标靶先列立一组激光束的误差方程,如果该标靶是N个扫描站的公共标靶,则要再列立N‑1组约束方程,上述方程构成全区域法方程,用测量平差概括模型统一解算所有扫描站的定向参数;6)点云定向的精度评定;7)各站点云坐标转换到工程测量坐标系,实现多站点云整体定向。
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