一种点云优化配准与实时显示系统及工作方法

摘     要：本发明公开了一种点云优化配准与实时显示系统及工作方法，包括点云获取模块、内存映射模块、点云过滤模块、点云压缩模块、CUDA并行计算平台和用于使最终配准点云可视化的三维可视化模块；CUDA并行计算平台包括点云配准模块；点云获取模块输出端经内存映射模块连接至点云过滤模块的输入端，点云过滤模块的输出端连接至点云压缩模块的输入端，点云压缩模块的输出端连接至CUDA并行平台的输入端，CUDA并行平台的输出端连接至三维可视化模块的输入端。本发明采用基于CUDA计算平台的GPU并行加速算法进行配准，使得实际应用中的点云配准以及显示达到实时性要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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