一种基于单目视觉的前方车辆检测方法

摘     要：本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像，截取子图像，对其进行直方图均衡化，提取车辆前方路面平均灰度阈值；采用改进的OTSU法得到灰度阈值；计算二值化阈值；对二值化结果进行评估，根据评估结果进行目标分割和增强；滤波处理；获取代表同一车辆车底阴影位置的最底部线条的关键位置线条，对其进行线条融合，继而再提取图像的目标信息，作为当前帧的目标结果；将当前帧的目标结果与上一帧目标结果及跟踪目标结果的信息进行匹配，根据匹配结果对当前帧的目标结果进行分类判决，并确定当前帧前方车辆的最终检测结果。本发明具有实时性好、检测准确率高、鲁棒性好的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注