用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法

摘     要：用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置，包括相适配的托槽定位机构和托槽抓取机构，所述托槽定位机构包括支撑板、线性模组、基座和定位钢板，线性模组固定连接于支撑板上，基座与定位钢板固定连接，且基座与线性模组移动连接；所述定位钢板上形成有若干定位槽沟，定位槽沟包括相连通的夹持槽和支撑槽；所述托槽抓取机构包括气爪、左夹爪、右夹爪和挡板，左夹爪和右夹爪与气爪移动连接，挡板伸缩式连接于气爪上；所述左夹爪和右夹爪对应夹持槽，挡板对应支撑槽；与现有技术相比，通过采用托槽定位机构和托槽抓取机构之间的配合，减少了人力手动上料的过程，提高了产能，且提高了在激光焊接时的定位误差，提高了焊接的可靠性，降低了不良品率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注