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摘 要:一种基于模糊PID控制的精确施肥方法,包括以下步骤:步骤一、构建土壤状况综合指标,根据层次分析法,得出不同元素含量的权重;步骤二、确定当前土壤综合指标与理想值之间的误差;步骤三、将输入量模糊化,并得出隶属度值;步骤四、计算每条模糊规则的激活强度并利用连续重心法解模糊;步骤五、得出适宜的肥液体积以及用于稀释肥液的水的体积;步骤六、建立传递函数;步骤七、隔设定时间后测量土壤氮磷钾元素含量以及土壤pH值,计算土壤综合指标并返回,进行下一轮控制,直至综合指标稳定于最适值。本发明能够对液体肥料的用量更精确地进行控制,并智能调节肥液浓度,能够将土壤中的植物生长必需元素含量与土壤pH均控制在适宜范围内。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010909220.1 | 专利名称: | 一种基于模糊PID控制的精确施肥量控制方法 |
申请日: | 2020-09-02 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G05D11/13搜分类 肥料 P 港口 PID控制搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/09/23 | 授权 | |
2021/01/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 11/13 专利申请号: 202010909220.1 申请日: 2020.09.02 |
2020/12/15 | 公开 |