一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法

摘     要：一种基于深度学习的城市道路场景语义分割方法，包括以下步骤：1)、车辆前端的图像采集；2)、标注图像与原图像输入数据扩充：将图像随机裁剪、拼接或添加不同类型噪声，再通过图像仿射矩阵对图像变换，最后通过填充和裁剪等变换，保持图像的原有分辨率，得到数据集；3)、使用数据扩充后的图像和标注图像进行网络的训练，残差U‑net网络包括下采样部分、桥梁部分、上采样部分和分类部分；4)修改采集模块时间间隔T，将后续得到的图像输入训练好的深度学习模型中，输出预测的语义分割图像，并将图像中不同灰度回传给处理器。本发明使用较小数据集，同时可以防止梯度下降过快，并且能够保证在训练时不发生过拟合问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注