一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于3DQN_PSER算法的单交叉口信号控制方法，本发明结合典型单交叉路口的特点并遵循信号控制基本原则，在离散交通状态编码的基础上增加信号灯状态；并引入动作奖惩系数来满足最小最大绿灯时间约束；还采用排队长度、累计等待时间、刹车次数和相位是否切换进行多指标系数加权奖励。在此基础上，考虑到交通流数据和信号方案之间存在时序相关性，采用基于优先序列经验重放的方式来更新经验池中的样本数据优先级，并通过双Q网络来调整Q值的选择，以及使用竞争架构Q网络来微调网络结构。本发明克服了原有的单一状态设计的局限性问题，通过信号控制，可以大大缓解交通拥堵问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注