一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法

摘     要：一种跨层穿梭车仓储系统的任务调度方法，包括以下步骤：S1.基于跨层穿梭车仓储系统的出入库复合作业流程表述其复合作业时间；S2.构建以最小化订单完成时间为目标的混合整数规划模型；S3.设计改进的人工鱼群算法进行模型求解，并得到最优任务调度方案和调度时间。本发明针对跨层穿梭车仓储系统中的出入库复合作业问题，将复合作业中的提升机与穿梭车配合完成的仓储作业方式作为对象，考虑提升机与穿梭车的加减速特性，以复合作业总时间最短为目标，采用了改进人工鱼群算法金对调度路径模型进行优化求解，寻求最优的调度路径规划方案，从而减少作业时间，提高仓储作业效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/21	授权
  2020/06/02	实质审查的生效	IPC(主分类): G06Q 10/06 专利申请号: 201911170587.X 申请日: 2019.11.26
  2020/05/08	公开