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摘 要:一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法,选取在当前时刻的历史n个时刻数据当作训练集的输入,当前时刻测得的前车历史n个时刻的加速度当作训练集的输出,通过高斯过程回归来预测未来n个时刻的前车加速度,接着利用迭代的方法,在下一时刻,重新测得前车的新历史n个时刻的加速度值,通过高斯过程回归来预测新未来n个时刻的前车加速度,取预测值的第一个作为下一时刻的预测参考值,如此周而复始,即可实现在线预测前车加速度的值,并不断修正预测偏差。本发明方法参数设置少、设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强,可以实现在线预测前车加速度值的同时不断修正预测偏差,解决了前方车辆加速度难以预测的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910182308.5 | 专利名称: | 一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法 |
申请日: | 2019-03-11 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06K9/62搜分类 车辆搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/01/19 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 合同备案号: X2023980054807 专利申请号: 201910182308.5 申请日: 2019.03.11 让与人: 浙江工业大学 受让人: 杭州奕正科技有限公司 发明名称: 一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法 申请公布日: 2019.07.05 授权公告日: 2022.03.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.02 |
2022/03/01 | 授权 | |
2019/07/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 201910182308.5 申请日: 2019.03.11 |
2019/07/05 | 公开 |