一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法

摘     要：一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法，针对智能网联汽车自动巡航系统传感器测量数据在网络传输过程中存在的虚假数据注入攻击问题，首先建立网联汽车自动巡航系统的离散时间状态空间模型，根据卡尔曼滤波公式计算每一时刻测量数据的滤波值，再以自动巡航系统测量传感器噪声标准差之和为检测阈值，若无数据注入攻击存在，卡尔曼滤波值会逐渐趋向于真实值，当卡尔曼滤波值与测量值误差超过给定阈值后，检测到智能网联汽车自动巡航系统存在虚假数据注入攻击。本发明只需要在根据新获取的观测数据实时计算智能网联汽车自动巡航系统的状态滤波值，在线实时处理观测结果，可以快速检测到智能网联汽车自动巡航系统状态数据被攻击事故。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/10/12	授权
  2019/03/15	实质审查的生效	IPC(主分类): H04L 29/06 专利申请号: 201811306313.4 申请日: 2018.11.05
  2019/02/19	公开