一种适用于网络化控制系统的主动时延补偿方法

著 录 项 目：

摘     要：一种针对多传感器网络化控制系统的主动时延补偿方法，包括如下步骤：1)多个传感器的数据和执行器实际使用的控制信号通过单独的通讯信道发送到控制器；2)控制器接收并判断采集到的控制器信号是否缺失，如果不缺失直接根据控制算法计算控制信号，如果缺失部分传感器的信号，则先进行系统重建；3)控制器根据信号的完整性与否做出不同的控制序列，然后把控制信号打包成一个数据包发送出去；4)控制信号选择器在这些控制序列中选择一个最优的控制信号作用于执行器，并把选择的控制信号通过通讯信道发送到控制器。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/26	授权
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201811196434.8 申请日: 2018.10.15
  2019/01/11	公开