一种基于CCD图像处理的裁剪物料纠偏方法

摘     要：一种基于CCD图像处理的裁剪物料纠偏方法，包括以下步骤:1)，搜索并确定待裁剪材料上的第一个Mark点位置；2)，搜索到第一个Mark点位置之后，通过圆检测算法利用三点定圆的方法先进行类圆弧边缘链的初步筛选，剔除噪声干扰产生的类圆弧边缘链；之后再利用圆周角定理进行类圆弧边缘链的精确筛选，精确的计算每条类圆弧边缘链的圆参数，确定第一个圆Mark点的圆心坐标。然后由几何关系以及重复第二步确定另外的Mark点圆心坐标；3)，最后通过仿射变换求出相应的变换矩阵，得到最后实际的切割坐标。本发明有效的提升了圆Mark点定位的速度，性能稳定、抗干扰能力强、定位精度高，能够使裁床控制系统更加高效的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/04/08	授权
  2018/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201810283666.0 申请日: 2018.04.02
  2018/10/30	公开