一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法

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摘     要：本发明公开了一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法，它通过对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位，截取车窗右半部分并进行灰度化等得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历单像素边缘图像中的每一条单像素边缘等间隔分为4段，然后假定一个初始假定圆，再计算初始假定圆和假定圆之间的重合度，选高于预先设定重合度阈值的单像素边缘为圆弧，再将开口朝下的圆弧作圆，选定其中一个作为汽车方向盘。本发明通过计算图像中每条曲线对应的多个假定圆，并根据多个假定圆的重合度来进行劣弧检测，检测到开口朝下的短小的劣弧以及发生形变的劣弧，而方向盘形状正好表现为开口朝下的劣弧，可以提高了方向盘检测的准确率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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