一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法

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摘     要：本发明公开了一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法，它先对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，对该图像处理后得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像中的每一条单像素边缘，像素点分别按顺序存储在数组中，遍历得到的每一条单像素边缘，计算其对应的一个新的平面直角坐标系，并将每一条单像素边缘等间隔分为6段，计算每段的切线斜率和曲线偏转角度，筛选出候选汽车方向盘边缘；再得到最终检测到的方向盘。本发明结合了劣弧上的点的切线斜率变化特征以及曲线偏转角度特征来进行劣弧检测，其准确性高，提高了方向盘检测的正确率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/16	授权
  2018/09/25	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201810098460.0 申请日: 2018.01.31
  2018/08/31	公开