面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法

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摘     要：面向交通视频的夜间车辆检测与跟踪方法，步骤如下：步骤1.提取车灯；步骤2.过滤非车灯；步骤3.车灯匹配；步骤4.车辆跟踪。本发明针对夜间道路上的光照条件非常复杂，不仅车体上的各种车灯种类多样，而且路面也会有车灯的光线反射，再加上道路两边的护栏反光、路灯等问题，使用OSTU与一维最大熵阈值分割算法结合实现车灯的提取，剔除非车灯光源，准确提取出车前灯；此外，本发明利用车灯的时空特性，使用匹配算法对提取的车灯进行配对，解决了一车多灯和并排同速车辆的问题；利用Kalman滤波器对车辆运动信息进行预测，实现车辆的跟踪。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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