一种模块化舞台激光定位方法

摘     要：本发明公开了一种模块化舞台激光定位方法，包括以下步骤：1)在舞台周围布置反光柱，以舞台中心为原点建立全局坐标系，使用全站仪获取各个反光柱的位置，建立地图；2)使用激光传感器扫描反光柱，获取局部坐标系下位置，并使用静态定位方式确定模块化舞台的初始位姿；3)使用动态定位方式对反光柱进行匹配，并根据反光柱的位置使用最小二乘法实时计算出模块化舞台位姿。本发明对针对模块化舞台的定位具有实时性强，定位精度高的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/07	授权
  2018/04/13	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 17/42 专利申请号: 201710631289.0 申请日: 2017.07.28
  2018/03/20	公开