一种自作用、自适应管道机器人

摘     要：自作用、自适应轮式管道机器人，包括1台电动机、1个骨架、3根拉簧、1根蜗杆和6套驱动机构；骨架由前、后六边形框架，前、后轴承座及前、中、后连接杆组成；前、后六边形框架通过中间连接杆构成一个六棱柱架，其前后两端分别通过前、后连接杆与前、后轴承座相连；蜗杆通过轴承支撑在前、后轴承座上，其一端与电动机连接；前、后六边形框架各自由6段固定心轴连接而成，在其间隔、均匀分布的3段心轴上分别空套着蜗轮、主动带轮和摆杆，主动带轮与蜗轮固结而同步旋转；摆杆的另一端固结一销轴，销轴上空套着从动带轮和滚轮，从动带轮与滚轮固结；主、从动带轮上套有一同步齿形带；前、后销轴之间系有一拉簧；所述蜗杆同时与6个蜗轮啮合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/22	专利权的转移	登记生效日: 2021.01.11 专利权人由浙江工业大学变更为杭州雨华舞台设备有限公司 地址由310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处变更为311602 浙江省杭州市建德市乾潭镇工业功能区
  2018/11/13	授权
  2017/09/15	实质审查的生效	IPC(主分类): F16L 55/32 专利申请号: 201710434903.4 申请日: 2017.06.10
  2017/08/22	公开