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| 专利/申请号： | CN201610655237.2 | 专利名称： | 人工肌群驱动仿生关节的力矩检测装置 |
| 申请日： | 2016-08-11 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01L5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 95 | 所属领域： | 检测专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了人工肌群驱动仿生关节的力矩检测装置，它包括通过导轨连接的底板、定板及顶板，动板通过带座直线轴承与两个导轨连接，丝杠螺母固定连接在动板上，螺杆依次通过带座滚动轴承及联轴器设置在顶板、定板上，丝杠螺母与步进电机连接，动板上设有检测机构，检测机构顶部设有中间绳轮，第二定板上设有左侧绳轮及右侧绳轮，三个绳轮用于安装第一人工肌群牵引线。本发明的整套力矩检测装置，根据力学中的力三角关系和力在柔性绳上传力不变的原理，能在不释放第一人工肌群牵引线张力的情况下,夹持于第一人工肌群牵引线的适当位置，测出数值，通过数学运算换算到第一人工肌群牵引线的实际张力和关节力矩，其结构简单且小巧实用，测量精度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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