摘要
本实用新型涉及一种摇杆手柄拉力自动测试装置,包括基座、挂钩、前后驱动装置、上下驱动装置、位置传感器、拉力传感器。基座包括位于上侧的支撑面、以及位于支撑面下的固定座,支撑面上设有供待测摇杆手柄的内端插入的测试孔。挂钩安装在前后驱动装置上,以让前后驱动装置带动挂钩水平移动,以挂住、松脱待测摇杆手柄的内端。前后驱动装置安装在上下驱动装置上,上下驱动装置安装在固定座上,让上下驱动装置带动前后驱动装置、挂钩上下移动,以向待测摇杆手柄施加拉力。位置传感器设置在上下驱动装置上,以在上下驱动装置带动前后驱动装置、挂钩向下移动到设定位置后被感测到。拉力传感器设置在挂钩上,以感测向待测摇杆手柄施加的拉力。