超低频地脉振动原子干涉仪隔振方法

摘     要：超低频地脉振动原子干涉仪隔振方法，以拉曼光反射镜为控制对象，针对0.008‑10赫兹的地脉振动扰动，运用滑模控制算法实现拉曼光反射镜对振动隔离，超低频检测模块测量拉曼光反射镜地脉振动的速度信号，将振动速度信号积分变成位移信号，滑模控制器模块将反射镜振动速度信号和位移信号作为输入信号，利用滑模控制算法进行计算，将输出的控制信号输入到电压转电流模块，输出的电流输入到执行器件音圈电机中，产生与地脉振动相反的力信号实现隔振。并将控制效果与现有的带滞后补偿的滤波器方法进行比较，通过仿真实验已经证明了该方法的有效性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/04/09	授权
  2016/11/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201610590524.X 申请日: 2016.07.22
  2016/10/26	公开