一种基于定位算法残差的二次规划定位方法

摘     要：一种基于定位算法残差的二次规划定位方法，包括以下步骤：1)由N个基站接收到MS发送的信号，假设已经估计信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有基站坐标；2)根据定位几何原理，以测距为自变量构建线性定位方程组，所述测距等效于TOA；3)根据定位几何原理，以测距的倒数为自变量构建线性定位方程组；4)以上述两个定位方程组的最小二乘解表达式构建定位算法残差；5)将定位问题构建成一个以定位算法残差作为目标函数的最优化问题，并用二次规划数学工具求解最优化问题并得到MS坐标。本发明提供一种有效减少误差、提升定位精度的基于定位算法残差的二次规划定位方法。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注