一种基于边长残差加权的定位方法

摘     要：一种基于边长残差加权的定位方法，包括以下步骤：1)由多个基站接收到移动台MS发送的信号；2)将所有的基站进行分组，每组包含有M个基站；3)对于每个分组，定位主基站提取分组内的BS坐标、测距信息以及测角信息，测距信息等效于TOA，测角信息等效于AOA，并根据余弦定理求得两个虚边长，最后计算测距与虚边长之间的差值，得到每一个分组的边长残差；4)对所有的基站组利用TOA和AOA信息，根据最小二乘原理做MS位置估计，这些位置估计值称为中间定位结果；5)根据边长残差计算每一组BS的权值；6)每一组BS的中间定位结果乘上相应权值并求和，结果即为最终的MS位置估计。本发明有效减少误差、提升定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注