一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法

摘     要：本发明公开了一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法，该方法包括使用安装在吊具上的工业摄像机采集一系列用于训练的集装箱图像，手动提取部分集装箱图像中的正负样本，对正负样本图像归一化，使用安装在吊具上的工业摄像机实时采集待检测集装箱的图像，计算近似锁孔图像区域的面积，并将图像按照面积大小排序，计算图像区域，根据锁孔图像区域，更新检测区域，重复上述步骤实现集装箱锁孔位置的跟踪检测。本发明的优点是：通过采用本发明限定的方法，用于集装箱锁孔的粗定位和跟踪，可以快速识别和跟踪锁孔的位置便于小车司机随时调整吊具的位置，同时准确地保留锁孔完整的图像，解决环境中干扰的光线、干扰点以及Hough直线效果不佳等不足。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/05/24	授权
  2016/10/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 201610273182.9 申请日: 2016.04.27
  2016/09/21	公开