一种面向月面导航的自适应的地标选取方法

摘     要：一种面向月面导航的自适应的地标选取方法，包括如下步骤：1)利用SiftGPU算法进行sift特征点的提取；2)进行特征点的降采样；3)采用自适应的DBSCAN聚类算法对第二步操作后的特征点进行聚类，过程如下：3.1)根据每个特征点的最短距离分布，来获取聚类算法的初始化参数；3.2)采用非递归的方式进行DBSCAN算法的实现，得到多个候选的地标；4)通过对相邻两帧图像进行匹配，获取当前地标中正确匹配上的特征点M，以及所有地标中匹配上特征点最多的Mmax和检测到的特征点数A，利用评价函数函数来获取得分最高的地标为选取地标。本发明自适应能力较好、实时性良好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/09/26	授权
  2015/12/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G01C 21/24 专利申请号: 201510442396.X 申请日: 2015.07.24
  2015/12/02	公开