一种连续生产中的无纺布袋自动定位方法

摘     要：一种连续生产中的无纺布袋自动定位方法，首先通过线阵相机获取流水线上无纺布袋的实时图像；然后根据设定的阈值进行二值化运算，运用统计像素点的方法判断是否有无纺布袋到来；若无纺布袋到来，根据像素点统计序列的拐点，判断出前端线的位置时刻q；对此后的q+k1、q+k2时刻的采集图像，分别进行横向一阶导数运算，并把获得的左侧最大值位置点，设定为左端线上的点，把获得的右侧最大值位置点，设定为右端线上的点；最后根据左端线和右端线上的点计算出无纺布袋与流水线轴线的夹角。本发明计算速度快、智能化程度高、定位准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/09	授权
  2015/09/23	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201510244887.3 申请日: 2015.05.14
  2015/08/26	公开