一种超像素级别的图像全局匹配方法

摘     要：一种超像素级别的图像全局匹配方法，由双目立体摄像机获取经过极线矫正的输入图像对，通过为图像对的每个像素计算自适应十字架来得到当前像素的自适应窗，并为其计算匹配代价，结合一种替换策略处理遮掩区域和一种次优策略处理图像边界；为图像创建超像素，对每块超像素区域的视差值进行平面拟合，确定可靠像素，并删除明显的错误平面以确定初始视差平面集；根据已经得到像素匹配代价来计算超像素的匹配代价，构建数据项与平滑项，利用Graph‑Cut最优化算法对能量方程进行不断迭代，获取最终视差平面。本发明能有效避免在弱纹理区域、视差不连续区域以及遮挡区域容易产生的图像噪声、失真或像素值异常等情况，且鲁棒性良好，能获取更加接近真实场景的深度信息。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注