具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法

摘     要：具有多速率采样连续搅拌釜式反应器的滚动时域估计方法，步骤如下：对CSTR装置进行状态空间建模，并确定其正常工作的工作范围和工作范围内的稳态工作点；在工作范围内的稳态工作点附近将CSTR的状态空间模型线性化；设定系统的标准采样周期和各个传感器的采样周期，将线性化的CSTR状态空间模型离散化，对于未采样的测量输出用预测值补偿，得到多速率的CSTR线性离散化模型；设定滚动时域窗口长度和权重矩阵，将多速率CSTR的滚动时域估计问题转化为等价的最小化问题；通过一阶最优性原理求解滚动优化问题，得到最优估计器。本发明模型合理，且具有补偿未采样数据和在线计算功能，使得估计值更加准确。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2016/12/28	授权
  2013/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 19/00 专利申请号: 201310311184.9 申请日: 2013.07.22
  2013/11/27	公开