咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010952203.6 | 专利名称： | 一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法 |
| 申请日： | 2020-09-11 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机电 滑模控制专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人运动控制;数控机床进给驱动;航空航天设备执行机构;武器装备精密瞄准系统;新能源装备动态调节
摘 要：一种基于变速趋近律的机电伺服系统自适应滑模控制方法，针对带有摩擦力矩、负载力矩以及扰动力矩等不确定性的机电伺服系统，利用双曲正切型函数构造一种新的变速趋近律，能够提高滑模变量的瞬态收敛速度和减小滑模变量进入稳态时的控制器抖振。同时，基于变速趋近律设计自适应滑模控制器和参数更新律，保证控制信号的连续性和削弱因符号函数导致的控制器抖振问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/05 | 授权 | |
| 2021/01/22 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202010952203.6 申请日: 2020.09.11 |
| 2021/01/05 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022208107736 | 【实用新型】一种简易高速撒盐防冰机 | 2025/09/19 |
| 2023229854279 | 【实用新型】一种方便清理草坪的拾叶机 | 2025/09/19 |
| 2023201423722 | 【实用新型】一种市政道路降尘装置 | 2025/09/17 |
| 2021115432648 | 【发明】适用于多种路侧护栏的移动喷洒装置及移动控制方法 | 2025/09/17 |
| 2023226622320 | 【实用新型】一种道路桥梁养护装置 | 2025/09/16 |
| 2019107364995 | 【发明】一种多功能环卫用保洁刷 | 2025/09/16 |
| 202421924525X | 【实用新型】一种道路标线快速清除装置 | 2025/09/15 |
| 2021222119189 | 【实用新型】一种便捷的生活垃圾清扫装置 | 2025/09/09 |
| 2021215600494 | 【实用新型】一种生活垃圾清扫用辅助冲洗装置 | 2025/09/09 |
| 2018104558941 | 【发明】一种新式的环保用多功能装置 | 2025/09/09 |
