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| 专利/申请号： | CN201910821309.X | 专利名称： | 一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法 |
| 申请日： | 2019-09-02 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B23/02分类检索 传感器专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种传感器饱和约束下的运动控制系统故障辨识方法，对运动控制系统进行建模；得到系统状态空间方程并离散化；构建中间观测器；并通过矩阵不等式分别求解考虑传感器饱和约束的中间观测器增益、标称的中间观测器增益；利用中间观测器估计出故障。通过与标称的中间观测器进行对比实验，验证了本方法的有效性。本发明的方法考虑了运动控制系统发生执行器故障的情况，并且本发明不只局限于此实例，同时其估计效果可以满足实际应用的精度与实时性要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/02/26 | 授权 | |
| 2020/01/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 23/02 专利申请号: 201910821309.X 申请日: 2019.09.02 |
| 2019/12/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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