一种双驱类扑翼飞行器

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摘     要：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101322638	【发明】仿生扑翼飞行器	2025/09/15
  2024112036633	【发明】一种主动展开和被动折叠式扑翼飞行器	2025/03/26
  2024111945855	【发明】一种被动式机翼偏转扑翼飞行器	2025/03/26
  2022229757039	【实用新型】仿生扑翼飞行器	2025/04/22
  2023224156482	【实用新型】一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法）	2025/07/08
  2023222855139	【实用新型】一种舵机驱动的主动折叠扑翼飞行器（高校仿生机械学伺服控制工程轻量化材料学隐蔽侦察生态监测‌）	2025/07/08
  2023222501257	【实用新型】一种被动式的机翼折叠扑翼飞行器（高校仿生机械动力学轻量化智能结构军事隐蔽侦察生态无扰监测‌）	2025/07/08
  2023222389736	【实用新型】一种滚珠丝杠式机翼折叠机构的扑翼机（高校精密传动机构仿生空气动力学高可靠性材料学隐蔽侦察野外监测‌领域）	2025/07/08
  2023208119615	【实用新型】一种翅翼可主动变形的扑翼机构	2025/08/05
  2017108365089	【发明】一种羿扇支撑飞行器	2025/08/25