发明专利已授权

一种双驱类扑翼飞行器

📄 申请号：CN201610040858.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-01-21

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器双驱动机构飞行器结构

应用场景

航空侦察, 环境监测, 搜索救援, 科普教育, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

金属配位作用的具有韧性、耐疲劳性、对切口不敏感性、优异自修复性能的弹性体

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