一种新型架空线路巡检机器人臂部锁定机构

摘     要：本实用新型公开了一种新型架空线路巡检机器人臂部锁定机构，包括臂部机构、锁定机构、连接机构和滑轨机构，所述臂部机构和连接机构采用滑动轴承连接，所述锁定机构通过连接机构与滑轨机构连接，所述锁定机构包括双向梯形丝杠螺母副、电机、导向机构和同步带机构，所述锁定机构用于控制臂部机构的锁紧和释放。本实用新型能够实现巡检机器人臂部的锁定和释放，能够使巡检机器人的行走轮具备沿竖直轴线方向的被动旋转自由度，同时保证巡检机器人在一档内沿架空线路行走时前轮和后轮的轴线近似平行。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注