一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种能爬杆、爬线的高压线巡检机器人，包括爬杆机构，以及设置在爬杆机构上的爬线机构；所述爬杆机构包括箱体，所述箱体的两侧均并排设有两个用于攀爬的夹爪组件；所述箱体的开口处设有箱盖，所述箱盖上设有连杆伸缩组件，所述连杆伸缩组件上设有用于爬线机构固定的夹持组件；该能爬杆、爬线的高压线巡检机器人不仅结构简单，而且自动进行高压电缆的巡检工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/23	授权
  2020/10/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.09.16 申请人由袁利峰变更为常州海恩德智能电力科技股份有限公司 地址由252300 山东省聊城市阳谷县谷山南路14号4号楼2单元302室变更为213002 江苏省常州市延陵东路508号
  2019/10/22	实质审查的生效	IPC(主分类): H02G 1/02 专利申请号: 201910665912.3 申请日: 2019.07.23
  2019/09/24	公开