工业机器人控制装置

摘     要：本实用新型实施例提供一种工业机器人控制装置，包括：人机交互模块；ARM模块，与人机交互模块相连以实现人机交互控制，并用于数据运算以生成对应的控制参数；FPGA模块，与ARM模块相连，用于接收ARM模块输出的控制参数转化为脉冲信号后传送至工业机器人的伺服驱动器以及接收由伺服驱动器反馈的正交编码信号并转发给ARM模块；接口电路模块，用于分别在ARM模块和人机交互模块之间以及在FPGA模块与伺服驱动器之间实现双向通讯连接；和电源模块。本实用新型实施例利用FPGA模块采集工业机器人各个轴的角度值，能对伺服驱动器的反馈信号及时做出响应，对工业机器人进行闭环运动控制，实现准确控制工业机器人的轨迹运动，保证了工业机器人控制的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注