一种多功能拆爆机械手

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注