一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法

摘     要：本发明公开了一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法，包括步骤1、数据采集系统获取当前汽车的驾驶记录数据，所述驾驶记录数据包括当前汽车行驶的状态与汽车过去行驶的数据记录；步骤2、对数据采集系统获取的数据进行处理，以符合训练驾驶行为预测模型的输入要求；步骤3、数据处理的结果输入驾驶行为预测模型，在改进后的VGG‑LSTM和FCN‑LSTM双任务网络架构上对图片进行训练；步骤4、车辆下一行为预测，根据车辆过去时刻的运动状态和所述驾驶行为预测模型训练的结果输出汽车在下一时刻的运动状态。本发明既不需要给无人驾驶汽车规定特定场景，也无需给出汽车驾驶的条件规则库，在给定汽车过去时刻运动状态的前提下实现下一时刻的行为预测。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注