发明专利已授权

一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法

Name: 一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法
Brand: 常熟理工学院
SKU: 2019112251022
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911225102.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-04

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06N3_08 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

无人驾驶无人驾驶行为预测人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 交通安全, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于双层融合模型的无人驾驶行为预测方法，包括步骤1、数据采集系统获取当前汽车的驾驶记录数据，所述驾驶记录数据包括当前汽车行驶的状态与汽车过去行驶的数据记录；步骤2、对数据采集系统获取的数据进行处理，以符合训练驾驶行为预测模型的输入要求；步骤3、数据处理的结果输入驾驶行为预测模型，在改进后的VGG‑LSTM和FCN‑LSTM双任务网络架构上对图片进行训练；步骤4、车辆下一行为预测，根据车辆过去时刻的运动状态和所述驾驶行为预测模型训练的结果输出汽车在下一时刻的运动状态。本发明既不需要给无人驾驶汽车规定特定场景，也无需给出汽车驾驶的条件规则库，在给定汽车过去时刻运动状态的前提下实现下一时刻的行为预测。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20200612

?? 实质审查的生效：

20200519

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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