发明专利已授权

室内综合清扫扫地机器人及其控制方法

📄 申请号：CN202010069651.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-21

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_24

IPC 分类号

A47L11_24 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洁机器人清洁机器人自动控制系统移动机器人

应用场景

室内清洁, 智能家居, 家政服务, 商业场所清洁, 公共区域清洁

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摘要

本发明公开了室内综合清扫扫地机器人，包括底盘和上盖，底盘和所述上盖通过纵向伸缩机构连接控制上盖升降，上盖的前侧设有碰撞挡板，上盖的左右两侧设有测距传感器，碰撞挡板与上盖之间通过碰撞传感部件连接，底盘设有主动轮、从动轮、露出于底盘的下表面的吸附滚筒及滚扫吸尘装置，吸附滚筒的内部设有静电发生器，吸附滚筒的顶部设置有导流刮板，导流刮板的后端延伸至垃圾收纳盒的开口，底盘设有纵向伸缩转向装置，纵向伸缩转向装置能够将底盘顶起并转动一定角度。本发明还公开了室内综合清扫扫地机器人的控制方法。本发明使扫地机器人在转向时，吸附滚筒远离地面并保持扫地机器人整体高度不变，减少毛发缠绕的可能也避免了扫地机器人在家具下卡滞的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种大型环状轴承滚道表面激光相变硬化加工方法

当前第 / 件

一种具有两方向自由转动的微型摄像头及摄像方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_24)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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