一种直动-旋转复合气动执行器

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种直动‑旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动‑旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022233034314	【实用新型】一种耐用型油缸销轴	2025/07/31
  2023203067614	【实用新型】一种多级密封的液压密封件（液压元件、液压系统、密封圈）	2025/08/08
  202022764158X	【实用新型】一种具有减震结构的油缸座（汽车零部件、市政用车、环境卫生管理、道路维护、城区环卫服务、城市环境卫生、垃圾管理站、城市道路、高速公路）	2025/08/08
  2022230664374	【实用新型】一种滑角油缸用缓冲式滑枕装置	2025/07/16
  2022228315680	【实用新型】一种带保护罩的滑角油缸	2025/07/16
  2022226195843	【实用新型】一种剔除装置用立式油缸	2025/07/16
  2022224554273	【实用新型】一种液压杆防振动的柱塞缸	2025/07/16
  2022224552066	【实用新型】一种带有传感器的倾角油缸	2025/07/16
  2020112949037	【发明】一种液压机器人同步伺服控制液压缸	2025/07/14
  2022116368179	【发明】一种液压油缸活塞紧固设备及其使用方法	2025/07/07