一种直动-旋转复合气动执行器

摘     要：本发明提供了一种直动‑旋转复合气动执行器，包括直动驱动部分、旋转驱动部分和中间传动部分；直动驱动部分为一直动气缸，直动气缸筒两端分别设有位于活塞两侧的第一气孔、第二气孔；旋转驱动部分为一气马达，所述气马达缸体上设有分别位于气马达转子的导叶两侧的第三气孔、第四气孔；所述中间传动部分是一伸缩杆，所述伸缩杆的一端与直动气缸的活塞固定连接，另一端与气马达的气马达转子固定连接；且所述伸缩杆能够在气马达转子与活塞之间传递扭矩。所述直动‑旋转复合气动执行器实现了直动和旋转的复合，通过伸缩式杆实现了紧凑型设计，大大减少了执行器安装时所需空间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注