一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法

摘     要：本发明公开了一种基于改进残差网络的无人机异常行为识别方法，包括：将无人机的图像分为训练集和测试集，构建改进的残差网络模型，对训练集进行特征提取、网络训练。通过测试集验证准确率后，进行无人机的图像分类，将提取后的信息特征代入改进孤立森林算法中进行异常行为识别。对飞行特征参数进行提取和预处理，通过随机斜率超平面来分割数据集构建孤立树，从而建立孤立森林。将样本数据遍历孤立树，通过基于相对质量的方法，并代入威胁系数作为权重，计算出样本的异常得分，从而判定出无人机异常行为。本发明的优点是：提高了准确率，缩短了训练时间，降低模型时间复杂度,加快判别时间。提高了检测数据集异常得分的鲁棒性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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