自动装配PLC系统

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摘     要：本发明公开了自动装配PLC系统，包括上料机器人、传送带、装配机器人、下料机器人和备用零件台，所述上料机器人包括零件盘扫描模块、零件上料模块、工件盘扫描模块、工件上料模块和备用零件台，所述传送带包括零件传送带和工件传送带，所述装配机器人包括零件盘扫描模块、抓取模块、零件扫描模块、普通装配模块和磨削装配模块，所述下料机器人包括扫描模块、封装模块和入库模块；本发明通过上料二维码和优先度二维码，使自动装配PLC系统可以安排零件安装顺序，并通过磨削装配模块，自动磨削需要的零件，具有可以安排零件安装顺序和能够自动磨削零件的特点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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