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| 专利/申请号： | CN202010812423.9 | 专利名称： | 自动装配PLC系统 |
| 申请日： | 2020-08-13 | 申请/专利权人 | 盐城工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号 |
| 专利状态： | 专利失效 查询审查信息 | 分类号： | B23P21/00分类检索 C P L LED芯片 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了自动装配PLC系统，包括上料机器人、传送带、装配机器人、下料机器人和备用零件台，所述上料机器人包括零件盘扫描模块、零件上料模块、工件盘扫描模块、工件上料模块和备用零件台，所述传送带包括零件传送带和工件传送带，所述装配机器人包括零件盘扫描模块、抓取模块、零件扫描模块、普通装配模块和磨削装配模块，所述下料机器人包括扫描模块、封装模块和入库模块；本发明通过上料二维码和优先度二维码，使自动装配PLC系统可以安排零件安装顺序，并通过磨削装配模块，自动磨削需要的零件，具有可以安排零件安装顺序和能够自动磨削零件的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 未缴年费专利权终止 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利号: ZL 202010812423.9 申请日: 2020.08.13 授权公告日: 2023.05.23 |
| 2023/05/23 | 授权 | |
| 2021/02/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 21/00 专利申请号: 202010812423.9 申请日: 2020.08.13 |
| 2021/01/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018106350736 | 【发明】一种分体焊接式散热器的装配机组 | 2025/07/25 |
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