一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法

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摘     要：本公开涉及一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法，包括：结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型；计算多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力；计算多个兴趣感知子区域内岸壁效应对目标船的作用力；在兴趣感知子区域内将干扰船对目标船的作用力与岸壁效应对目标船的作用力进行叠加，得到对目标船的作用力。该方法通过在各兴趣感知子区域内将干扰船对目标船的作用力以及岸壁效应对目标船的作用力进行叠加，可以对受限水域中非冲突会遇情形下船舶感知区域中的集群态势从作用力的角度进行全面分析，提高船舶集群态势分析的准确性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024106941106	【发明】基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警系统及方法	2025/10/15
  2019105166434	【发明】一种非冲突状态船舶集群态势分析方法	2025/04/07
  2019105166472	【发明】一种受限水域冲突会遇船舶集群态势分析方法	2025/04/07
  2019105166487	【发明】一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法	2025/04/07
  2019110343941	【发明】一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法	2025/04/07
  2019110479960	【发明】一种受限水域基于船舶集群态势的相对领域获取方法	2025/04/07
  2019110479937	【发明】一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法	2025/04/07
  2019105166415	【发明】一种非冲突会遇局面下船舶集群态势分析方法	2025/04/07
  2017112546049	【发明】狭窄水道航道通过监测装置	2025/08/26