一种确定船舶转向避让时紧迫局面距离与碰撞距离的方法

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摘     要：本发明公开了一种确定船舶转向避让时紧迫局面距离与碰撞距离的方法，其特征在于分解船舶相对运动，采用逆向逼近迭代算法，包括步骤如下：根据本船的航行速度、航行环境和船舶载况，取得本船的操纵特征值；求取第一次相对运动图分解后目标船A1’的坐标，即x，y，求取A1’到目标船的相对运动线TH直线的距离d；迭代计算求取紧迫局面距离和最大转向角度，目标船的相对位置A1’应该在相对运动线TH直线上，迭代计算结束，OA1就是紧迫局面距离Dclose，t2时刻对应的旋回角度就是最大转向角度Ac；求取船舶碰撞距离Dcollid的方法与求取紧迫局面距离Dclose相似，最小安全会遇距离取0.5倍船长时的紧迫局面距离就是船舶碰撞距离。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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