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| 专利/申请号： | CN202211457465.0 | 专利名称： | 一种确定船舶转向避让时紧迫局面距离与碰撞距离的方法 |
| 申请日： | 2022-11-21 | 申请/专利权人 | 广州航海学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市黄埔区红山三路101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G08G3/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-05-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115995164B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 54 | 所属领域： | 船舶专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种确定船舶转向避让时紧迫局面距离与碰撞距离的方法，其特征在于分解船舶相对运动，采用逆向逼近迭代算法，包括步骤如下：根据本船的航行速度、航行环境和船舶载况，取得本船的操纵特征值；求取第一次相对运动图分解后目标船A1’的坐标，即x，y，求取A1’到目标船的相对运动线TH直线的距离d；迭代计算求取紧迫局面距离和最大转向角度，目标船的相对位置A1’应该在相对运动线TH直线上，迭代计算结束，OA1就是紧迫局面距离Dclose，t2时刻对应的旋回角度就是最大转向角度Ac；求取船舶碰撞距离Dcollid的方法与求取紧迫局面距离Dclose相似，最小安全会遇距离取0.5倍船长时的紧迫局面距离就是船舶碰撞距离。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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