一种可变形的消防应急机器人

摘     要：本发明提供一种可变形的消防应急机器人，用于解决现有技术中高层楼房火灾救援困难且救援人员面临高危险的问题。包括：底盘、行走驱动件和传动机构，所述行走驱动件安装在所述底盘上，行走驱动件通过所述传动机构输出转动运动；至少三个可变形车轮，可变形车轮和所述传动机构的各个运动输出端配合；可变形车轮包括变形驱动件、横轴、第一相对固定盘、第一相对转动盘、第二相对固定盘、第二相对转动盘、圆形控制连杆、椭形控制连杆和履带；在所述横轴转动时，椭形控制连杆和圆形控制连杆的摆动方向一致，且所述椭形控制连杆的向外顶出的距离大于所述圆形控制连杆的距离以形成椭形结构，当缩回时，圆形控制连杆和滚轮作用共同将所述履带形成圆形。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注