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摘 要:本实用新型属于电缆沟巡检技术领域,尤其为一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置,包括支撑台与支撑座,所述支撑座固定连接在支撑台顶部,所述支撑台两侧均对称设置有越障机构,所述支撑座两侧均对称设置有防侧倾机构;当在机器人行走的过程中移动轮遇到障碍物时,移动轮可通过支撑臂向上抬起从而越过障碍物,且通过在支撑臂一端上下两侧均与支撑弹簧另一端固定连接,继而使得支撑臂的结构更加稳定,通过在固定块一端上下两侧固定连接支撑杆,且支撑杆另一端与第二活动槽内壁转动连接,通过将扭簧套接在支撑杆上,且扭簧两端分别与固定块和第二活动槽内壁固定连接,继而使得固定块可快速复位,从而使得对机器人的侧壁支撑更加有效。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202122970262.9 | 专利名称: | 一种电缆沟巡检机器人的激光测距装置 |
申请日: | 2021-11-30 | 申请/专利权人 | 湖南理工职业技术学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 湖南省湘潭市岳塘区河东大道10号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D63/02搜分类 电缆 机器人 激光测距 巡检机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |