一种蜘蛛形玻璃清洁机器人

摘     要：本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人，包括主体和可伸缩轨道滑扣，可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上，可伸缩轨道滑扣，包括固定在主体内表面上的底盘，每个底盘中心处固定有伸缩杆，每个伸缩杆的端部固定有固定环，还包括平行设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接，每个连接杆内套有转轴，每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘，主体内表面中心处还设置有机械手臂刷，主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行，且机械手臂刷具有高度灵活性，可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注