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玻璃清洁机器人专利转让
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专利名称:
一种蜘蛛形玻璃清洁机器人
申请号:
2018105481398
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
玻璃 机器人 清洁 玻璃清洁机 玻璃清洁机器人
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发布日:2023/08/21
摘要: 本发明公开了一种蜘蛛形玻璃清洁机器人,包括主体和可伸缩轨道滑扣,可伸缩轨道滑扣设置于主体内表面的四个拐角上,可伸缩轨道滑扣,包括固定在主体内表面上的底盘,每个底盘中心处固定有伸缩杆,每个伸缩杆的端部固定有固定环,还包括平行设置的第一轨道和第二轨道,第一轨道和第二轨道的两端通过平行设置的连接杆连接,每个连接杆内套有转轴,每个转轴的两端均通过竖直设置的支杆连接有防滑吸盘,主体内表面中心处还设置有机械手臂刷,主体内表面上设置有控制机构、驱动机构、空气泵和图像采集设备。该机器人能在玻璃窗体上任意方向进行运行,且机械手臂刷具有高度灵活性,可以无死角的擦洗玻璃窗体的任意位置。
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