发明专利已授权

协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质

Name: 协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质
Brand: 电子科技大学中山学院
SKU: 2021115322582
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111532258.2 📄 发布日：2026/03/30

著录项目信息

申请日

2021-12-15

申请人

电子科技大学中山学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B5_372

IPC 分类号

A61B5_372 , A61B5_378 , A61B5_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人机器人控制自动控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 人机协作, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和降采样；采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数，所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得；根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240206

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20230505

✅ 授权

20220325

?? 实质审查的生效：

20220308

📄 公开

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