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24小时咨询热线摘 要：本发明实施例提供一种协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时采集控制者观察以预先选定的刺激频率闪烁的刺激图像生成的实际脑电信号；对所述实际脑电信号进行预处理，所述预处理至少包括去直流漂移和降采样；采用典型相关分析方法求取通用模板信号与预处理后的实际脑电信号的目标典型相关系数，所述通用模板信号是预先基于共同特征提取原理构建而得；根据所述目标典型相关系数和预存的反映典型相关系数与控制指令对应关系的数据表编码产生相应的控制指令；以及根据所述控制指令控制协作机器人运动。本实施例能有效提高协作机器人的控制准确度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111532258.2 | 专利名称： | 协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
| 申请日： | 2021-12-15 | 申请/专利权人 | 电子科技大学中山学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省中山市石岐区学院路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61B5/372搜分类 机器人 机器人控制方法 可读存储介质 计算机可读存储介质搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/06 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A61B 5/372 合同备案号: X2024980000951 专利申请号: 202111532258.2 申请日: 2021.12.15 让与人: 电子科技大学中山学院 受让人: 广东顶固集创家居股份有限公司 发明名称: 协作机器人控制方法、装置及计算机可读存储介质 申请公布日: 2022.03.08 授权公告日: 2023.05.05 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.01.18 |
| 2023/05/05 | 授权 | |
| 2022/03/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 5/372 专利申请号: 202111532258.2 申请日: 2021.12.15 |
| 2022/03/08 | 公开 |
